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你知道工業機器人的這些特點,優勢以及維護嗎?

發表時間:2019-11-05 瀏覽次數:3986

工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)指應用(yong)(yong)于(yu)生產過程與(yu)環境的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是一種(zhong)固定或移動地(di)應用(yong)(yong)在(zai)工業自動化中(zhong)的可自動控(kong)制(zhi)、可重復編程、多用(yong)(yong)途、三軸或更多軸機(ji)器(qi)(qi)。


  工業機器(qi)人是面向工業領域(yu)的(de)(de)多關(guan)節機械(xie)手或(huo)多自(zi)由度的(de)(de)機器(qi)裝(zhuang)置,它能(neng)自(zi)動(dong)執行(xing)工作,是靠(kao)自(zi)身(shen)動(dong)力(li)和控制(zhi)能(neng)力(li)來(lai)實現(xian)各種功能(neng)的(de)(de)一種機器(qi)。它可以(yi)接受人類(lei)指揮,也可以(yi)按照預先編排的(de)(de)程(cheng)序運行(xing),現(xian)代的(de)(de)工業機器(qi)人還可以(yi)根據人工智能(neng)技(ji)術(shu)制(zhi)定的(de)(de)原則綱領行(xing)動(dong)。


  工(gong)業機(ji)器人可以按照程序輸入方式(shi)、運動(dong)坐標形式(shi)、驅動(dong)方式(shi)、應用領域等四個(ge)方面進(jin)行分類。


  按程序輸入(ru)(ru)方式區(qu)分有編程輸入(ru)(ru)型(xing)和示教(jiao)輸入(ru)(ru)型(xing)兩(liang)類;


  按運動坐(zuo)標(biao)形式(shi)(shi)分為(wei)關節式(shi)(shi)機(ji)器(qi)、圓柱坐(zuo)標(biao)機(ji)器(qi)人、直角坐(zuo)標(biao)機(ji)器(qi)人、并(bing)聯機(ji)器(qi)人、SCARA(平(ping)面關節型)機(ji)器(qi)人等五種;


  按驅(qu)動(dong)方式分(fen)為液壓驅(qu)動(dong)、氣(qi)壓驅(qu)動(dong)、電(dian)氣(qi)驅(qu)動(dong)等;從應(ying)(ying)用領域來看,主(zhu)要有焊接、裝配、搬運碼垛、上(shang)下料、打磨噴涂、切割加工機器(qi)人等。下游應(ying)(ying)用行業主(zhu)要有汽車、電(dian)子電(dian)氣(qi)、橡(xiang)膠塑料、冶金(jin)、食品、藥品化妝品等。

  

  工業機器人維護


  1.操作(zuo)者必(bi)須檢(jian)查機(ji)器人在不在原點(dian)位置,嚴禁不再(zai)原點(dian)位置啟動機(ji)器人;


  2. 機器人示教與運行過程中,請確認(ren)機器人動作范(fan)圍內沒(mei)有閑雜人;


  3. 機(ji)器(qi)人(ren)運行(xing)中,需停(ting)下來時,可按(an)(an)外(wai)部(bu)急(ji)(ji)停(ting)按(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)、暫(zan)停(ting)按(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)、示(shi)教盒上的急(ji)(ji)停(ting)按(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu),如需繼續(xu)工(gong)(gong)作,可按(an)(an)復(fu)位按(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)讓機(ji)器(qi)人(ren)繼續(xu)工(gong)(gong)作;


  4. 關閉機器(qi)人電源(yuan)前(qian),不用(yong)按外(wai)部急停按鈕,可(ke)以直接(jie)關閉機器(qi)人電源(yuan);


  5. 當發生故障或(huo)報警時(shi),請把報警代碼和(he)內容記(ji)錄下,以便技術人(ren)員解決(jue)問題;


  6. 作業結束,必須關電源(yuan)、關氣閥(fa)、清理設備、整理現場。


  工業機器人的特點


  1. 可(ke)編程生產自動化的(de)(de)進一步發展是(shi)柔(rou)性啟動化,工業機器人可(ke)隨其(qi)工作環境(jing)變化的(de)(de)需(xu)要而再編程,因(yin)此它在小批量多品種具有均衡高效率的(de)(de)柔(rou)性制造(zao)過程中(zhong)能發揮很好的(de)(de)功用,是(shi)柔(rou)性制造(zao)系統中(zhong)的(de)(de)一個重要組(zu)成部分;


  2. 擬人(ren)(ren)化工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在機械結構上有類似(si)人(ren)(ren)的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕(wan)、手爪等部分,在控制上有電(dian)腦,此外,智能化工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)還有許(xu)多類似(si)人(ren)(ren)類的“生物傳(chuan)感器(qi)(qi)”,如皮膚型接觸傳(chuan)感器(qi)(qi)、力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)、負載傳(chuan)感器(qi)(qi)、視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)感器(qi)(qi)、語言功(gong)能等。傳(chuan)感器(qi)(qi)提高了工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)對周圍環境的自適應能力(li);


  3. 通用性除了專門設計的專用的工業機器(qi)人外,一般工業機器(qi)人在執(zhi)行(xing)(xing)不(bu)同的作(zuo)業任務時具有較好的通用性,比如,更換(huan)工業機器(qi)人手(shou)部末(mo)端操作(zuo)器(qi)(手(shou)爪、工具等)便可執(zhi)行(xing)(xing)不(bu)同的作(zuo)業任務;


  4. 工(gong)(gong)業機器技(ji)術(shu)涉(she)及的(de)(de)(de)學科相當(dang)廣泛,歸納起(qi)來是機械(xie)學和微電(dian)(dian)(dian)子學的(de)(de)(de)結合(he)-機電(dian)(dian)(dian)一體化技(ji)術(shu)。第三代智能(neng)(neng)機器人(ren)不僅(jin)具(ju)有(you)(you)獲取外部(bu)環境信息的(de)(de)(de)各種(zhong)傳感器,而且(qie)還(huan)具(ju)有(you)(you)記憶能(neng)(neng)力(li)、語言(yan)理解能(neng)(neng)力(li)、圖像識別能(neng)(neng)力(li)、推(tui)理判斷能(neng)(neng)力(li)等人(ren)工(gong)(gong)智能(neng)(neng),這(zhe)些(xie)都是微電(dian)(dian)(dian)子技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong),特(te)別是計算機技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)密切相關,因此(ci),機器人(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展必將帶動(dong)其他技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展,機器人(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展和應(ying)用(yong)水(shui)平也可以驗證(zheng)一個國家(jia)科學技(ji)術(shu)和工(gong)(gong)業技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展水(shui)平。


  工業機器人的優勢


  1. 技(ji)術先(xian)進工業(ye)機器人集(ji)精密化(hua)(hua)(hua)、柔性化(hua)(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)、軟(ruan)件應用(yong)開發等先(xian)進制造技(ji)術于一(yi)體(ti),通過對過程實(shi)施(shi)檢測、控制、優化(hua)(hua)(hua)、調度、管(guan)理(li)和(he)決(jue)策,實(shi)現增加產量(liang)、提高質量(liang)、降低成本、減(jian)少資源消(xiao)耗和(he)環境污染,是工業(ye)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)水平的最高體(ti)現;


  2. 技(ji)術升級工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與自動化(hua)成套裝備具備精細(xi)制(zhi)造、精細(xi)加工(gong)以(yi)及(ji)柔性生(sheng)產(chan)等(deng)技(ji)術特(te)點,是繼動力(li)機(ji)(ji)械、計算機(ji)(ji)之后,出現(xian)的(de)(de)全面延(yan)伸人(ren)的(de)(de)體(ti)力(li)和(he)智力(li)的(de)(de)新(xin)一代(dai)生(sheng)產(chan)工(gong)具,是實現(xian)生(sheng)產(chan)數字(zi)化(hua)、自動化(hua)、網(wang)絡化(hua)以(yi)及(ji)智能化(hua)的(de)(de)重要手段;


  3. 應用(yong)(yong)領(ling)域廣泛工業機器(qi)人與自動(dong)化成套裝(zhuang)備(bei)(bei)是(shi)生(sheng)產(chan)過程的關鍵(jian)設(she)備(bei)(bei),可用(yong)(yong)于制造(zao)、安(an)裝(zhuang)、檢(jian)測(ce)、物流(liu)等(deng)生(sheng)產(chan)環節,并廣泛應用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)整(zheng)車(che)及(ji)汽(qi)車(che)零部(bu)件(jian)、工程機械(xie)、軌道交通、低壓電器(qi)、電力(li)、IC裝(zhuang)備(bei)(bei)、軍工、煙草、金融、醫藥(yao)、冶金及(ji)印刷出版(ban)等(deng)眾多行業,應用(yong)(yong)領(ling)域非(fei)常廣泛;


  4. 技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)綜合(he)性(xing)強工(gong)業機(ji)器人(ren)與自動化(hua)成套(tao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu),集中(zhong)并融(rong)合(he)了(le)多項學科(ke),涉及多項技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)領域,包(bao)括工(gong)業機(ji)器人(ren)控制技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、機(ji)器人(ren)動力學及仿真(zhen)、機(ji)器人(ren)構建(jian)(jian)有限元分(fen)析(xi)、激光加工(gong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、模塊化(hua)程序設計、智能測量、建(jian)(jian)模加工(gong)一體化(hua)、工(gong)廠(chang)自動化(hua)以及精細(xi)物流等先進制造(zao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu),技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)綜合(he)性(xing)強。