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焊接機器人是如何工作的?

發表時間:2020-12-07 瀏覽次數:2954

  企業需要焊接機器人,對焊接機器人的需求也在增加,那么你知道焊接機器人是如何工作的嗎?今天就隨小編一起來了解一下。

  焊接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)基本工作原(yuan)理是示教再現,即由用戶導引機(ji)器(qi)(qi)人(ren),一(yi)步步按實際任(ren)務(wu)操(cao)作一(yi)遍,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在導引過程(cheng)(cheng)中自動記(ji)憶示教的(de)(de)(de)每(mei)個動作的(de)(de)(de)位置、姿態(tai)、運動參數、焊接參數等,并自動生(sheng)成(cheng)一(yi)個連續(xu)執行全部(bu)操(cao)作的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)序。

  完成(cheng)(cheng)示教(jiao)后,只需(xu)給(gei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)一(yi)個(ge)起動命(ming)令,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)將精(jing)確地按(an)示教(jiao)動作,一(yi)步(bu)步(bu)完成(cheng)(cheng)全部操(cao)作,實際(ji)示教(jiao)與(yu)再現(xian)。焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)分弧(hu)焊(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和(he)點(dian)焊(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)兩大類。弧(hu)焊(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)應(ying)(ying)用在所有(you)電弧(hu)焊(han)(han)、切割技術及類似的(de)工業方法(fa)中。點(dian)焊(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)使(shi)用最多的(de)領域應(ying)(ying)當屬汽車(che)車(che)身的(de)自動裝配車(che)間。點(dian)焊(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)由機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)體(ti)、計算機(ji)控制(zhi)系統、示教(jiao)盒(he)和(he)點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)接系統幾部分組成(cheng)(cheng)。

  一套完整的弧焊機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong),應包括機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械手、控制系統(tong)、焊接(jie)裝置、焊件夾持(chi)(chi)裝置。夾持(chi)(chi)裝置上有(you)二組可以輪番進入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)工作范圍的旋轉(zhuan)工作臺。

  了解焊接機器人如何工作,才能夠在工作中更好地操作它。現在是機械化時代,靈活的焊接機器人才是企業工業生產需要的。

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